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步进电机和伺服电机有哪些不同




步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元。步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载改变的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号。
它就驱动步进电机安设定的方向滚动一个固定的视点,称为"步距角",它的旋转是以固定的视点一步一步作业的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量,然后到达精确定位的意图,一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加快度,然后到达高速的意图。

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  伺服电机又称履行电机,在自动操控体系中,用作履行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场,转子在此磁场的效果下滚动。


  一起电机自带的编码器反应信号给驱动器,驱动器依据反应值与目标值进行比较,调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机自身具有宣布脉冲的功用,它每旋转一个视点,都会宣布对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲构成了照应,所以它是闭环操控,步进电机是开环操控。




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